Introduction
Dans l’agriculture de précision, le drone est aujourd’hui un outil irremplaçable : il permet d’observer les cultures depuis le ciel, de collecter des données visuelles, multispectrales et thermiques, et de transformer l’information en décisions agronomiques ciblées. Cependant, la qualité des données obtenues et la sécurité de l’opérateur dépendent directement de la manière dont le vol est planifié.
On a souvent tendance à considérer le vol comme le moment « central » de la mission, mais en réalité la partie la plus importante se déroule avant le décollage. Une planification minutieuse permet non seulement de garantir la qualité des données collectées, mais aussi d’opérer en conformité avec les règlements de l’ENAC, en évitant les risques pour les personnes, les biens et les équipements.

Préparer correctement un vol signifie définir à l’avance un certain nombre de paramètres qui influencent directement le résultat final : résolution de l’image, chevauchement de l’image, hauteur de vol, vitesse de vol et qualité des données traitées.

Paramètres clés de la mission de vol
Les paramètres techniques qui déterminent directement la qualité des données sont l’altitude de vol, le recouvrement latéral et frontal et la vitesse de vol. Ces paramètres peuvent être modulés via l’interface de radiocommande. D’autres paramètres sont indirectement liés aux précédents : le temps de vol estimé et la résolution au sol.

• La hauteur de vol influence directement la résolution spatiale (ou GSD, Ground Sampling Distance) et la durée de la mission (plus la hauteur de vol est faible, plus la durée de la mission est longue). D’une part, voler trop haut réduit la qualité des détails. D’autre part, voler à une altitude trop basse signifie qu’il faut prendre plus de photos et, par conséquent, que la consommation de batterie est plus élevée et que la durée de la mission est plus longue. En fonction de l’objectif de l’étude, il est nécessaire de choisir une hauteur de vol qui offre une résolution adéquate (par exemple, pour une étude des mauvaises herbes, la hauteur de vol peut être assez basse pour détecter même les petits détails).
• La gestion du chevauchement frontal et latéral (chevauchement latéral et chevauchement frontal) entre les images est cruciale pour obtenir des données correctement exploitables et des cartes et modèles conformes. Le chevauchement fait référence au chevauchement réel de l’image prise en un point avec les images adjacentes (avant, arrière, côté). Un bon recouvrement pour une bonne reconstruction photogrammétrique est de 70 à 80 %. Un chevauchement insuffisant génère des trous et des artefacts dans les résultats de l’enquête, la seule solution étant de répéter le vol avec un chevauchement adéquat.
• La vitesse de vol peut être ajustée dans une certaine fourchette fixée par les fabricants de drones en fonction des autres paramètres mentionnés ci-dessus, il s’agit donc en fait d’une variable dépendant de la hauteur de vol (résolution) et du recouvrement souhaité. Une vitesse trop élevée peut provoquer l’effet « motion blur », c’est-à-dire le flou des images dû à un avancement trop rapide par rapport à la vitesse de prise de vue. Inversement, une vitesse trop faible réduit l’efficacité du vol et allonge la durée de la mission.

Fig.1 : Principaux paramètres d’une mission de drone.

Le temps de vol estimé dépend de l’altitude et de la vitesse de vol. Il est important de vérifier ce paramètre car il affecte la gestion de la batterie.

La résolution spatiale (cm/pixel) dépend de la hauteur de vol et de la qualité du capteur. En général, un capteur multispectral exige plus de stabilité et de précision, tandis qu’une caméra visible (RVB) peut être utilisée pour l’étude de la couverture.

Fig.2 : Chevauchement frontal et latéral entre les images. En vert, la zone d’intérêt. En gris, la mission de vol avec les points identifiant les prises de vue du capteur.

Erreurs les plus courantes
Connaître les erreurs les plus courantes permet justement de les éviter.
La première erreur consiste à travailler avec des batteries qui ne sont pas complètement chargées ou non vérifiées, et c’est l’une des causes les plus courantes d’interruptions soudaines et de pertes de données. De même, le choix de mauvaises hauteurs de vol n ‘affecte pas seulement la qualité de l’étude, mais peut également conduire à des violations des réglementations de l’espace aérien, avec des conséquences non négligeables.
Un autre aspect souvent sous-estimé est l’étalonnage des capteurs: l’oublier, c’est risquer de collecter des images inutilisables ou non comparables dans le temps. Les conditions météorologiques jouent également un rôle décisif : un vent fort, une lumière variable et la nébulosité (partielle ou totale) peuvent compromettre la qualité des images acquises. Enfin, la présence d’obstacles tels que des arbres, des lignes électriques ou des bâtiments, si elle n’est pas correctement évaluée, peut transformer un simple vol en un risque opérationnel potentiel.

Soigner chaque détail avant le décollage, c’est réduire drastiquement le risque d’erreur et garantir la collecte de données cohérentes, homogènes et réellement utiles pour l’analyse agronomique.

Liste de contrôle du pilote
Pour éviter les imprévus, il est utile de toujours disposer d’une liste de contrôle. Il est également important de personnaliser cette liste en fonction de la flotte de drones et du type d’enquête.

Voici un exemple de liste de contrôle pour l’utilisation d’un drone dans le cadre d’enquêtes agricoles :

Dans les jours précédant la mission de vol :

• Vérifiez l’espace aérien (zones réglementées, NOTAM, CTR, etc.).
• Vérifiez qu’il n’y a pas d’obstacles dans la zone d’étude (grands arbres, pylônes, etc.), de zones encombrées ou d’infrastructures sensibles.
• Vérifiez l’état de charge des batteries du drone et de la radiocommande.
• Vérifiez que la charge utile, les hélices, les moteurs et la structure du drone ne sont pas endommagés.
• Formatez les cartes SD et assurez-vous que vous disposez de suffisamment de mémoire pour les photos.
• Consultez les prévisions météorologiques et l’indice K (perturbations électromagnétiques).
• Simulez la mission de vol dans l’application dédiée
• Définissez les paramètres de vol et choisissez la meilleure combinaison
• Sauvegarder la mission de vol avec les paramètres identifiés
• Assurez-vous que vous disposez des documents nécessaires pour voler en toute sécurité (licence, assurance) et des autorisations nécessaires.

Sur le terrain au moment de la mission de vol :

• Disposer de piles de rechange et d’un kit d’urgence (trousse de premiers secours, extincteur).
• Contrôler la zone de la mission de vol pour se conformer à la réglementation
• Vérification et dégagement des aires de décollage et d’atterrissage
• Vérifier la présence de personnes non informées dans la zone de survol.
• Étalonnage de capteurs multispectraux à l’aide de panneaux d’étalonnage
• Effectuer la mission en gardant à tout moment le contrôle visuel du drone et de la zone environnante.

Fig.3 : Mission typique d’un drone dans un environnement agricole.

Conclusions
La planification du vol est une étape clé. Régler correctement les paramètres avant le décollage, c’est garantir des données de qualité à partir desquelles des cartes fiables peuvent être générées. Les cartes doivent servir de support aux décisions agronomiques. C’est pourquoi les phases de planification des vols et de vol sur le terrain doivent être considérées comme faisant partie intégrante du travail : c’est à ce moment-là que l ‘expertise technique, la connaissance du terrain et l’attention portée à la sécurité se rejoignent.

Grâce au service service iDronel’équipe d’Agrobit pense à tout. Notre méthode consiste à planifier le vol, à capturer des images aériennes et, enfin, à transformer les données collectées en cartes pour soutenir les décisions agronomiques.
De cette manière, l’agriculteur et l’agronome peuvent se concentrer sur ce qui compte vraiment : interpréter les cartes et utiliser des données objectives pour prendre des décisions plus informées, durables et rentables.