por Antonio Donnangelo

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contagem de cachos vinha

Monitorização e previsão do rendimento da vinha com câmara montada no trator

Introdução

Na agricultura moderna, controlo da produção e estimativa do rendimento As operações de controlo de culturas representam operações de extrema importância, mas também extremamente complexas. Felizmente, graças aos contínuos avanços tecnológicos, dispomos de uma vasta gama de ferramentas e metodologias que nos permitem enfrentar estes desafios com maior precisão e eficácia.

No sector vitivinícola, por exemplo, as técnicas tradicionais de estimativa do rendimento, como a contagem manual dos cachos de uvas por unidade de superfície ou a utilização de balanças para os pesar, revelam-se frequentemente imprecisas e trabalhosas. A introdução da teledeteção veio certamente revolucionar esta prática. Através de imagens de teledeteção, é agora possível monitorizar a saúde das plantas e correlacionar o seu vigor, utilizando indicadores como o índice NDVI, com a produção de uvas. Esta abordagem não destrutiva permite obter boas previsões de rendimento, mas pode ser influenciada por acontecimentos extremos, como o granizo ou o stress hídrico, que podem afetar estas estimativas.

Outra metodologia revolucionária é a deteção proximal, que utiliza técnicas de Visão por Computador e algoritmos de Inteligência Artificial (IA) para analisar imagens diretamente no campo. Esta abordagem permite a deteção direta de cachos, e mesmo de bagas, de uma forma não destrutiva e contínua.

iTractor: Deteção Proximal, Visão Computacional e IA

iTractor é um serviço de aluguer de câmaras estereoscópicasque, montadas em tractores, permitem recolher dados precisos durante toda a época de produção. Estas câmaras permitem uma estimativa exacta do rendimentofornece informações sobre os frutos e detecta quaisquer sinais de doença graças à utilização de algoritmos avançados de visão por computador e de IA.

A instalação do iTractor é feita através da montagem de uma câmara dupla na parte da frente do trator, cobrindo os dois lados da vinha. Esta disposição óptima permite tratar mesmo os cachos parcialmente cobertos, garantindo uma estimativa precisa da produção, incluindo o que está presente sob a copa das plantas.
O funcionamento do sistema baseia-se na identificação preliminar de uma área específica de análise (Fig. 1), após o que uma unidade de inteligência artificial na nuvem processa os dados recolhidos e segmenta as áreas de interesse, que podem incluir cachos individuais, para chegar a uma contagem das próprias uvas. A utilização de algoritmos automatizados elimina o erro humano e simplifica o processamento de dados, permitindo uma avaliação rápida e fiável da vinha.

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Fig.1: Identificação dos cachos por câmara no trator.

A instalação do sistema é simples e requer apenas uma fonte de alimentação de 12 volts. A versão mais recente da câmara inclui melhorias no GPS e RTK, garantindo resultados mais precisos. Além disso, a presença de dois LEDs paralelos permite um funcionamento ótimo em diferentes condições de baixa luminosidade, como o início da manhã ou o fim da tarde, quando a frescura do dia favorece a atividade no campo. Os resultados obtidos com este sistema têm uma precisão superior a 90%, com uma margem de erro na deteção de pormenores de 10%. Estes resultados são fornecidos tanto em formato bruto como em mapa, incluindo o rendimento já processado (Fig. 3).

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Fig.2: Exemplo de um mapa de rendimento da vinha.

Conclusões

A complexidade e a variabilidade das condições ambientais, frequentemente influenciadas pelas alterações climáticas, exigem uma abordagem contínua da investigação e da inovação para adaptar os métodos de monitorização e de estimativa às novas condições. A adoção e o desenvolvimento de tecnologias avançadas e a recolha de dados precisos são essenciais para responder aos desafios actuais e futuros do sector agrícola, assegurar uma gestão mais eficiente, sustentável e resiliente das culturas.

A recolha de dados exactos surge como um elemento-chave para enfrentar os desafios futuros e garantir a sustentabilidade e a resiliência do sector agrícola. O conhecimento dos campos permite uma gestão mais eficaz e informada , pelo que serviços como o iTractor se apresentam como recursos valiosos para responder a este desafio, permitindo não só a estimativa exacta dos rendimentos, mas também a identificação precoce de possíveis riscos de doença.

A utilização de ferramentas como o iTractor fornece dados objectivos que ajudam a mitigar o risco de erros de estimativa, garantindo assim uma maior segurança e fiabilidade das operações agrícolas.
Em situações de danos, como granizo, ungulados, etc., estes dados objectivos podem auxiliar os estimadores na estimativa dosdanos, reduzindo significativamente a margem de erro. , estes dados objectivos podem ajudar os estimadores na avaliação dos danos, reduzindo significativamente a margem de erro.

Para mais informações, consulta a página dedicada ao iTractor e contacta-nos para obteres informações!